8月12日，蔚來車主林先生駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，發(fā)生交通事故不幸逝世，針對蔚來是否夸大其自動駕駛功能的聲音迭起。

無獨有偶，8月17日，美國國家公路交通安全局對特斯拉自動駕駛輔助系統(tǒng)正式展開調(diào)查，涉及76.5萬輛車，主要涉及啟用自動駕駛儀，或交通感知巡航控制系統(tǒng)。受此消息影響，特斯拉當日股價為686.17美元，下跌4.32%，總市值下降至6793億美元。

從中國到美國，從蔚來到特斯拉，新能源車企近期接連發(fā)生的交通事故已引發(fā)人們對自動駕駛深深的焦慮。在新能源車企紛紛入局自動駕駛領(lǐng)域的當下，自動駕駛技術(shù)的比拼已成為車企競爭的重要砝碼，除自動駕駛令人炫目的“技術(shù)秀”外，自動駕駛引發(fā)的安全問題也備受關(guān)注。如何讓自動駕駛變得真正安全?自動駕駛發(fā)展模式以及政策監(jiān)管都將成為該行業(yè)發(fā)展路上亟待解決的重要一環(huán)。

自動駕駛賽道競爭白熱化

在新能源汽車快速發(fā)展的當下，智能化已成為汽車產(chǎn)業(yè)升級的下半場。自動駕駛功能逐漸成為新能源車企智能化水平的重要標準，這也使得車企紛紛入局研發(fā)自動駕駛，整個行業(yè)的競爭更加白熱化。

據(jù)《自動駕駛數(shù)據(jù)安全白皮書(2020)》顯示，2020年開始，主流車廠預(yù)計將陸續(xù)推出L3及以上自動駕駛量產(chǎn)車輛，自動駕駛產(chǎn)業(yè)有望進入黃金發(fā)展期。如何在新一輪比拼中占領(lǐng)高地?目前，軟件/算法是各車企形成長期差異化競爭的核心。

8月18日，在“2021年百度世界大會”上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏提出“汽車機器人”的概念，百度的汽車機器人首先具備L5級自動駕駛能力，無需人類駕駛。百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示，自動駕駛能力已經(jīng)成為智能汽車的決勝高地。

隨著更多玩家的加入，自動駕駛在技術(shù)領(lǐng)域的“競賽”更為激烈。作為自動駕駛先行者的特斯拉，2013年就已啟動對自動駕駛功能的研發(fā)，并推出了AutoPliot系統(tǒng);而在特斯拉搶先占領(lǐng)自動駕駛領(lǐng)域之后，造車新勢力蔚來、小鵬和理想也分別推出了NOP、NGP和AD系統(tǒng)自動輔助駕駛功能，成為其產(chǎn)品的最大賣點。

NIOPilot自動輔助駕駛系統(tǒng)由蔚來自主研發(fā)，自動輔助駕駛能力處于L2級別，搭載全球領(lǐng)先MobileyeEyeQ4自動駕駛芯片，支持超過20項輔助駕駛功能，支持遠程車輛軟件升級(FOTA)。而小鵬P5直接打出“全球首款量產(chǎn)激光雷達智能汽車”口號，實現(xiàn)可量產(chǎn)化的自動輔助駕駛功能，從XPILOT3.0進入到XPILOT3.5時代，NGP的適用范圍也將從高速/快速路擴展至城市道路，承載小鵬汽車前行的更大野心。

就在幾天前，理想汽車奔赴港交所上市，進一步擴大了理想加大創(chuàng)新和進入新市場的能力。自2022年起，理想所有新車型均將標配自研開發(fā)的L4級自動駕駛軟、硬件，并且將持續(xù)優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)。

離真正解放雙手還很遠

自動駕駛能力已經(jīng)成為智能汽車的決勝高地。那么，當下自動駕駛技術(shù)發(fā)展水平如何?是否達到其宣傳的高度?

自動駕駛的技術(shù)方案主要分為以激光雷達感知為主和以視覺感知為主兩大陣營，其中以前者為主的產(chǎn)品包括百度阿波羅平臺、四維圖新智能汽車大腦等，而后者則包括了特斯拉在內(nèi)的國內(nèi)外汽車公司。由于前者價格昂貴，被更多地應(yīng)用在L4+級的完全自動駕駛研究中，而后者則更多考慮到車企應(yīng)用。目前已在商業(yè)化的汽車上實現(xiàn)L2級ADAS(AdvancedDriver-assistanceSystems，高級駕駛輔助系統(tǒng))的搭載。

L2級的ADAS是實現(xiàn)高等級自動駕駛的基礎(chǔ)，也成為當下車企技術(shù)發(fā)展的主流，代表企業(yè)有特斯拉、蔚來、小鵬、理想等。然而，伴隨著自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的熱潮，頻繁發(fā)生的自動駕駛事故也引發(fā)了市場對自動駕駛安全的擔憂。

8月12日，蔚來車主林先生駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世。這并不是蔚來NOP第一次出現(xiàn)事故。今年1月底，一輛蔚來ES8因在高速公路上開啟NOP，撞上了一名行人和一輛車。同樣，7月16日，一輛蔚來ES6在高速公路上啟用NOP時，撞上了工程車輛。

業(yè)內(nèi)人士分析稱，“基于此次事故，其實可以看出蔚來NOP面對像路政車這樣的緩慢行駛車輛或靜止物體的識別上并不成熟，特斯拉NOA、蔚來NOP、小鵬NGP和理想AD基本都屬于L2水平。”

還處于“輔助”階段的自動駕駛技術(shù)，卻被部分車企在營銷中過度夸大成“自動駕駛”，導(dǎo)致用戶在駕駛過程中因過度地信任系統(tǒng)而雙手離盤或注意力不集中，最終釀成嚴重后果。

小馬智行CEO彭軍認為，智能駕駛目前發(fā)生的事故，也是新技術(shù)發(fā)展過程中的必經(jīng)階段，大的趨勢并不會改變。必須制定一套關(guān)于自動駕駛安全發(fā)展的標準規(guī)劃，使得整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車或智能駕駛的安全性更加完備。

過度信賴自動駕駛風險大

智能汽車的事故頻發(fā)引發(fā)了大眾對自動駕駛技術(shù)的密切關(guān)注。

除自動駕駛技術(shù)本身仍有很大的提升空間外，法律法規(guī)的延遲也制約著自動駕駛的發(fā)展。政策調(diào)控如何與技術(shù)發(fā)展相契合，發(fā)揮出最大能效?在自動駕駛領(lǐng)域，中國政策法規(guī)正在持續(xù)完善，從法律層面推動自動駕駛不斷成熟和規(guī)范。

早在2016年，我國工信部發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，制定了發(fā)展目標和戰(zhàn)略規(guī)劃。2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，對測試主體、測試車輛、牌照申請、交通法規(guī)等進行明確規(guī)定。

4月26日，交通運輸部又對外正式發(fā)布了《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)》，意味著我國首個關(guān)于自動駕駛規(guī)范的國家標準即將出臺。

8月12日，工信部發(fā)布的《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》，除了要求強化對自動駕駛功能產(chǎn)品的數(shù)據(jù)安全管理能力，更對自動駕駛在線升級(OTA)功能的規(guī)范提出了要求，其中包括未經(jīng)審批不得OTA升級自動駕駛功能。

業(yè)內(nèi)人士表示，這一政策施行后，必然會對車企的自動輔助駕駛的在線升級產(chǎn)生約束作用，車企想要升級這一功能，必須先要申請審批，審批通過后才能向車主推送，很大程度保證了自動輔助駕駛技術(shù)的可靠性和安全性。

自動駕駛不是一蹴而就。不僅因為自動駕駛技術(shù)離成熟還有很長一段路要走，更重要的是，還要教育消費者，防止過度依賴自動駕駛輔助系統(tǒng)。乘聯(lián)會秘書長崔東樹表示，“目前最大的問題是消費者對自動駕駛出現(xiàn)風險的意識不足，在自動駕駛尚未完全成熟下，過度信賴自動駕駛是有風險的。”

部分車企自動駕駛技術(shù)

◎威馬LivingPilot3.0智行輔助系統(tǒng)

核心功能

AEB自動緊急制動剎停保護;ICA智能車道跟隨輔助;ALC撥桿變道輔助

◎小鵬NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛

核心功能

達到L3級別自動駕駛輔助系統(tǒng)，適用范圍從高速/快速路擴展至城市道路

◎蔚來NIOPilot自動輔助駕駛系統(tǒng)

核心功能

高速自動輔助駕駛(HighwayPilot)、擁堵自動輔助駕駛(TrafficJamPilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道(ALC)、道路自動保持(LKA)、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、道路標識識別(TSR)、自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)

◎吉利ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)

核心功能

能夠?qū)崿F(xiàn)0-150km/h時速內(nèi)智能跟走跟停跟轉(zhuǎn)彎丶車道保持等功能

◎廣汽埃安ADiGo自動駕駛系統(tǒng)

核心功能

后車接近預(yù)警(RAW)、擁堵低速自動跟車(TJA)、交叉路口橫向交通提醒功能(FCTA)、緊急制動(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、最新ibooster+ESP9.3制動系統(tǒng)以及駕駛員疲勞監(jiān)測(DMS)和方向盤脫離預(yù)警(HOD)

◎豐田TSS智行安全套裝

核心功能

PCS主動剎車預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、DRCC全速自適應(yīng)駕駛系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警

◎長安汽車L3級自動駕駛

核心功能

5個毫米波雷達+6個攝像頭+12個超聲波雷達+ADAS地圖的道路信息融合，IMS智能交互系統(tǒng)

◎特斯拉Autopilot自動輔助駕駛

核心功能

前置側(cè)方和車尾攝像頭，視野范圍達360度，特斯拉ModelS配有8個攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達

自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

1925年

美國陸軍研制出世界第一輛“無人駕駛汽車”

1956年

世界上第一輛配備安全及自動導(dǎo)航的概念車展出

1977年

日本開發(fā)出基于攝像頭的巡航系統(tǒng)替代預(yù)埋式線纜的自動駕駛汽車

1986年

便攜計算設(shè)備的加入，使自動駕駛可以長距離行駛

1998年

意大利帕爾馬大學利用立體視覺系統(tǒng)制定導(dǎo)航路線，實現(xiàn)高速自動駕駛

2004年

美國國防部無人駕駛汽車穿越Mojave沙漠

2009年

Google成立實驗室，目標是完全無人駕駛技術(shù)

2013年

奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車廠入局自動駕駛汽車

2014年

Google無人車正式發(fā)布

2016年

新加坡成為全球第一個向公眾提供無人駕駛出租車的國家

2018年

谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo推出自動駕駛出租車付費服務(wù)

2019年

百度和一汽聯(lián)手打造自動駕駛出租車于長沙試運營

2020年

通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise發(fā)布首款無人駕駛量產(chǎn)汽車

2021年

百度發(fā)布首款L5級自動駕駛“汽車機器人”