民營經濟是推進中國式現代化的生力軍，是高質量發展的重要基礎。記者近日跟隨“民企顯身手 奮進正當時”主題采訪活動走進入駐北京市石景山區的高新技術領域民營企業，探訪它們的成長奧秘。

睿爾曼智能科技(北京)有限公司是一家專注于超輕量仿人機械臂研發、生產及銷售的國家高新技術企業，成立于2018年。短短數年時間，該公司已成長為該領域的領先企業。

該公司生態運營總監崔豪介紹，睿爾曼始終將產品研發和技術創新置于首位，團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術研發團隊，深耕此領域10年以上，具備深厚的技術底蘊和研發經驗，能真正實現從基因層面進行超輕量仿人機械臂原型設計和底層零部件自主研發，在控制器、驅動器、電機、減速器四大核心零部件方面取得了重大突破，打造出了擁有完全自主知識產權的超輕量仿人機械臂。

崔豪向記者展示了機械臂的核心部件——關節模組，不同大小的關節模組分別用在機器人的腰部、頸部、肩部、肘部、腕部等關鍵部位，以實現對人手臂動作的逼真模擬。“我們通過對模組的科技研發和生產工藝改進，實現了讓更小體積的機械臂具備更大的力氣。”

睿爾曼制造的機械臂與多種類型的靈巧手可以“有機”結合，模擬完成諸多人類的動作，目前和許多公司共同研發的產品已廣泛應用于新零售、新餐飲、商業服務、智能巡檢、醫療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業生產、航空航天等各領域。

工作人員用睿爾曼生產的機械臂進行數據采集。記者 呂少威 攝

在崔豪看來，目前包含機械臂在內的諸多機器人部件在硬件技術上已比較成熟了，伴隨人工智能大模型等軟件技術的突破，預計在不遠的未來，智能、易用、可靠、通用的機器人將很快走入千家萬戶、千行百業，真正成為人類的伙伴和幫手。

在剛剛落下帷幕有“科技界‘風向標’”之稱的2025中關村論壇年會上，數字人、元宇宙等領域前沿視覺技術大放異彩。成立于2022年的北京元客方舟科技有限公司，在數字人、元宇宙等技術領域恰恰擁有自己的“獨門秘技”，具有集光場建模、運動捕捉、XR/VP虛擬拍攝于一體的元宇宙數字內容全棧制作服務能力。

元客方舟是北京市首個光場共性技術平臺的獨立運營主體，在首鋼園冰壺館MAC元宇宙演藝制播科技中心深入開展先進光學成像、光場成像系統、算法等核心技術及產品開發。

走進MAC元宇宙演藝制播科技中心，有一個由156臺相機和700多個光源組成的直徑6.6米的“大球”框架，人走進“大球”中間位置，通過相機陣列就可以對其體態、面容等進行精準捕捉，進而進行具有高還原度的建模，生成逼真的3D數字人。后期還可以根據實際需要進行渲染及場景植入，實現“以假亂真”的效果。

Lustage-F7D光場建模系統。記者 呂少威 攝

走進二樓動捕棚，技術人員正在進行動作捕捉訓練。他身上穿戴著被稱為“標記點”的特殊設備，通過反射紅外相機發射的紅外光進行動作捕捉采集。

北京元客方舟科技有限公司MAC元宇宙演藝制播科技中心總監劉家寧介紹，FZMotion光學運動捕捉系統是公司自研產品，能夠在超高清分辨率下實現高速成像，系統通過精準捕捉反光標識點，實時收集目標數據，生成精確且全面的人體運動位姿信息。目前，該系統已入選“北京市2024年第三批首臺(套)重大技術裝備目錄”。

該系統基于多目標捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的性能優勢，除了人體動捕，還能應用在機器人研究領域，為機器人動作精度訓練、大規模動作集采集訓練場景，提供穩定的動捕數據支撐。

近年來，北京持續優化營商環境，加大政策支持力度，各領域的民營企業如雨后春筍般不斷涌現。記者從北京市發展改革委了解到，民營經濟已經成為推動首都高質量發展的重要力量，民營企業占全市企業數量超過95%，并形成了京東、抖音兩個收入萬億級民營企業集團，小米、美團、快手、騰訊、百度五個千億級民營企業集團。

聚焦國際科技創新中心建設，北京正全力打造國際科技創新高地，為科技創新創業企業提供了廣闊的發展“沃土”。得益于科研力量等資源稟賦和政策全方位賦能，像睿爾曼和元客方舟這樣的諸多科技型企業在北京“拔節生長”。(完)